انیمه خاطرات دایناسوری اورا درمورد پس از افتتاح پارک موضوعی در توکیو که دایناسورهای منقرض‌شده را زنده می‌کند، سگ خانگی شینوسوکه، شیرو، با یک دایناسور کوچک روبه‌رو می‌شود. این دو با هم دوست می‌شوند، اما دوستی‌شان ممکن است وجود پارک را به خطر بیندازد…